（来源：上观新闻）
三 被挖走🎁😏的那些人🍂😽 算力需求的🙎♂️🇸🇪指数上🇹🇱☀升是一🇰🇵张明牌，人才流🔏⛺失则是更扎心🤾♂️😈的暗牌🧟♀️🇨🇵。所谓的AI原🗨🇰🇮生，不是给旧产品💶🐶套上AI的帽子💑🚨，而是从⚱🌴底层架构上将🎈AI作为安全运🏣营的“发🇫🇮动机”🇹🇷。”他说🇨🇰。因为定价❔高 10🌎🚋%，你的成本🐥❤也可以增加——给👘员工更高薪🍏🇫🇴水、把🙎♂️⛴门店开在更好的地🛷🚇方、建立标准🙇♀️🕛、撑住价格4️⃣🗯。创建 🧀🏌ROS 👨👨👦🗾2 包 进入工👃作空间的 s🥿国产综合久久久久鬼色rc 目录，👊然后创建一🎨个新的 P👨❤️👨🔮国产综合久久久久鬼色ython 🤭国产综合久久久久鬼色包： 复制 r🇲🇿⬇os2 pkg 🇸🇳create 🎃💅--buil🔠🐻d-ty🌥🦕pe amen👨💼😉t_py😁thon p🥭🐑anda_joi⤴nt_cont🇲🇾rol 📮🇹🇹--de🔳🐤penden😉🇻🇬cies🗺 rclpy🎳 con🤾♀️tro⛰l_msgs t🤥raje🇯🇴ctory_ms🐙gs 依赖🌥🦁于 rclp🕸y、contr🚯ol_msgs 🖇和 t☃✔raject🇻🇨🌭ory_msgs🎖 编写 Py👩🎨🎤tho🙆♂️n 节点代码 在🧓 panda_9️⃣joint_co🙎ntro🎀🏄♀️l 包的 🆖panda_🇰🇲joint_c🖼⛈ontrol🇨🇳 子目录下🕤🍑创建一个名为🇨🇭🇫🇲 pand💍🕜a_j🔩国产综合久久久久鬼色oint_🚔cont🇵🇷rol😁ler.py 🧝♀️的文件🇻🇬🐩，并添📐加以下代码：⛏ 复制2️⃣ impo🖤rt rc🙍♂️🥼lpy f🇲🇷🦃rom rcl🐦py.no☘de i⬆mport N🍘🦅ode fro🎚m cont🔒rol🤛🌮_msg🎌🇦🇹s.msg ⛏🇻🇨import 🙆Joi🇻🇬⛄ntT🤯rajecto👤ryCont🐌☢rol😵🙄国产综合久久久久鬼色lerState🇨🇮 from🇪🇷™ traj🏋ecto🐛ry_m😷sgs.m🇲🇬🌔sg impo📠🤞rt J📠oin✝🇯🇲tTrajec🥭❣tor😙y, Joint🍎💱Trajecto✒🇷🇺ryPoint 👩👩👦👦imp🇯🇪🍦ort 🐉sys i🐬mpo🧘♀️🐼rt tty 🗡impo👩🏫rt te😇rmi🧴os c🧘♀️🛑lass Pa♏ndaJoint🌀🧼Control🔊ler(N✂📅ode):🈹 def __😐ini🎟🚻t__🇸🇯🇸🇴(self): 🦄super😘().__i📵📓nit👱♀️👉__('pand🍜🍴a_join😹🤞t_contr🐈oller7️⃣🧣') # 创🧨➰建发布者，发布🔗到 "/pand🎃a_arm_co👩国产综合久久久久鬼色ntroller⛩/jo😶int📽_tra🌘jectory🚰" 话⛎题 self.p💆♂️ublish🎨👕er_ =🕷🆓 self.💻🏂create🐔👖_pu🌔🥏blisher🖥🕙(JointT🙆♂️🚆rajec🍍👔tory,❓ '/panda🎶_arm_👐con🎑troll🌐er/joi🛰国产综合久久久久鬼色nt_🥓🧕trajec🔥tory'🙏, 10)🚕🙃 # 定🧡🇵🇼义关节名称列表⛓🇹🇦 self.👨🚒🌤joint_n🤦♂️🔆ames = 👿4️⃣['pand🍦a_joint1🌈', 'p♈🥨and🙅♂️🐉a_joi🦉🌊nt2',🔎 'panda🧁_joint3🐝👩🦰', 'pa👺nda_♻joint4',🕳 'p🚣♀️👦and🦜a_joint5🦝😡', 🏅'pand🇮🇪👨👧a_joint6🍜🚓', 'pa🧘♂️🇧🇪nda_🇦🇬🇨🇰joi🔵🕚nt7'] ⤴# 初始化关☣节位置 self🔐🦂.joint_p🎯👓ositio➰🚍ns =🙃🧳 [0⚰👩🚀.0]🚏🔸 * 7 # 🇫🇲✳定义每个关节位置😋的递增步长 se🕗lf.s🧚♀️tep 🎛= 0.1 🎪def🏅 get_ke👩👦🚮y(self):🔡 # 获取终端输📢入的按键🇲🇪 setting🇳🇿s = ter👩🎓🐥国产综合久久久久鬼色mio🚙s.tcg🇬🇷🇦🇴etattr(s🤚ys.s🏍tdin)🆕 try:🧪☀ tty.set🐚😑raw🇱🇦(sys.s😄tdin.f🇰🇬🕷ileno())😥 key = ⛪🍐sys.s♍tdin.re🍞🉑ad(1) 💛🇸🇷fin🧭✊ally: te🕡🗞rmios🎃🤒.tcseta💣🇵🇹ttr👨⚕️(sys.s👌tdin, 🌚termios.🇺🇾🤽♀️TCSAD🚲RAIN, s🏅👩👧👦ettings↘) return❗ key d🚙🚪ef ⏩⛑send_tra©🥤jecto🌾🍪ry(self📂): # 创建🧫 Jo🛤intTraje🖕cto🇩🇪👩❤️👩ry 消息 🏌traje🐓ctory🎙🇹🇲_msg🇬🇸 = Joint🚖Traject🇧🇧ory() t🌸⛎rajector👖y_m👨💼🇳🇺sg.📸join🇸🇸◼t_names 🌼= self.🤸♀️🇲🇿joint_🖌💣names 🇻🇨# 创建 Jo😸intTraj🎤🥵ectory🇲🇸🇳🇵Point 并设⛪🐝置目标位🚦🌄置等信息 p👨❤️💋👨oint =🇾🇪 Joi👩👩👧🚿ntTra🗿🐌jector🇰🇳🚜yPoint(📛🧗♀️) p🥊🍏oint.pos🥐♋itions🎼🌛 = 🍭😽self.j🇳🇵🇲🇽oint_👩🚒posit🗯🕚ions #🐓 设置运动时间 ❤🐌point🇬🇳.time_📡😦from_s❣🏇tart =🦇🈚 rclpy🇰🇾.duratio🚭🎄n.Durati👼🌨on(seco🔆🇪🇪nds=1)👨👨👧👦.to_msg🍁国产综合久久久久鬼色() ⁉🌲# 将点📌🏫添加到轨迹消🎈🇵🇳息中 traj⬇ecto🚳ry_msg.p👗🦸♂️oints🧚♀️🎻.append⚠🤷♂️(point) 🥕1️⃣# 发🇲🇸布轨迹消息 🚵♀️self.pub👩6️⃣lish🎎🚔er_.pub🤼♀️lish(tra💲jectory🤹♀️🇨🇴_msg) se🍥🌴lf.get_📼👩👧👧logger(🇦🇸).i🏡nfo🇧🇬('Sent📚🦆 joint🥩国产综合久久久久鬼色 trajec🦹♂️tory🇸🇪 command🎲🖱') def 👨🔬run(sel🐼f): wh🈸ile🖊🍶 rc🇩🇿lpy🆚.ok(): k🏉ey 🌥🤝= s👱elf.get_👩💻key🏚😣() if🇦🇶 key =❌= '-':🗽 self.mi🆓🧛♂️nus_pr💁essed🦡 = T🚯rue elif🐔 key i🙋🥽n ['1🍛', '2💓', 🎂'3', '4🙏', '5🧞♂️', '6👫', '7🔧🥼']: 🏺index = 🌷int❌🏷(ke🌦🗾y) -🍶 1 if s💝elf🥠🍒.minus_p🙎♂️ress🚳🔉ed: sel👩👧👧f.joi💉👘nt_posi🖨🐁tions[i💦🔩nde🚡x] -= s📢elf.ste🕍p self.🌘minu♓s_press🕒ed = Fa🕶lse e🇫🇰lse:⤴ self🍧🇧🇪.joint_🇵🇬🇹🇷pos🇹🇬itions🧮😝[index]🇹🇴 += s🧶3️⃣elf.s🌺🌚tep s📏🆚elf.send🏞🇨🇿_traje🤭ctory()🇻🇪🐾 elif ke🛣y == '\x🇹🇩03'🔦⛰: # Ctr🌌🚫l+C 👁🧰退出 br👨🚒😡eak de💻f ma🍰in(♓⛎args=🇰🇷🌘国产综合久久久久鬼色None): 🚥🤰国产综合久久久久鬼色rclpy.in🏙👲it(args=🇪🇷🕠args) pa🇨🇵🇸🇷nda_🚢👨🦱joi🤹♀️nt_con🦂💁troll🏄♀️🛵er = P🔼🇺🇬andaJo❔intCont🛒roller()◾ pa🔞nda_joi🗃nt_cont🇦🇩🥠rolle🏤r.run⛲⏫() pa🍸nda_joi🥰⚠nt_🚝🗽control🎵ler✨国产综合久久久久鬼色.des🚧troy_n🇿🇦ode() 🥽rclpy.sh🤸♂️utdow🏸🇼🇫n() if 🇺🇳😣__name_📯🐨_ ==🌌 '_🖼🦸♀️_main__🎠🥦': main🚌() 修🦔😃改 setu❣p.py☕ 文件 打开 p🤥anda_j🤛oint_c🆎📜ontrol 🌧包的 s🥯👔etup🐏.py 文件，🥂⛲在 entry📆_po🐌ints 部分添👩👩👦加以下🍢👂内容： 复制 e🗄ntry_🇲🇾poi☸nts={ 😴'cons🧞♂️🛏ole_🎛scripts'🤨: [ 🇭🇰'panda_j👿🗯oint🚱_co⛓ntrol🤵ler = 🌂🎣panda_j🤘oint_c🇮🇲ontrol.🔀🧙♂️panda🌨🇱🇰_joint_🇲🇵👨❤️👨controll💎🇲🇶er:🕐🔯main', ]🎦, }, 编🚝🔊译和运行◼🐷 复制 col🦗con buil🚰😠d --pa🧣cka😑ges-sel🇸🇿ect 🧺pan🖕da_joint👯♂️_control❎ source 🙍♂️⚔instal🗃l/setup➕.bas🅾🐬h ros🔐🐲2 ru👇☣n panda_🧓🇬🇺join🏁t_con💔👱♀️tro🇻🇨l p🤢🏙anda_joi🕠👨🦰nt_👏🔙contro⚱📁ller 🇲🇩👩🎓按下按键 1 -🎴 7 来控制 🧪Pand😄a 机械臂👠👯♂️相应关节🔄🇸🇿的位置💾🦂递增，按下 🚩🌬Ctrl + C🌕🇨🇳 可以🍨退出程序 "跟🚫🇬🇳着Lit✈🐟chiCh🥬eng一起学😵🦋ROS2"系列🚷🌮共25篇🆖🐈，查看全⏫部系列文🏟章，在【EEWo🇨🇵🕌rld-🇦🇫⛱论坛】搜关键词“🇵🇳🇧🇴一起学ROS2"🧗♀️🤪，与原作者一起交🚊🏆流📡🛂。
因为马斯克的🏌内核缺一块，我🌪们可以补上🇱🇾🔶。然后到了20🚂26年4月，年▪🐨华收入已经🙏达到了300亿🦃美元🕹。另一个极端🤒🤹♂️是，既然AI能🇹🇴🤭写代码，那👩👩👦⚛程序员就没用了🛶🐔。拉奥知🔗🇵🇲道什么重要，🐙什么对业务🏈真正关键🛁🦏。只不过在中国🚞🌮，这常被误读为⛱🔆 “内🌸🥵卷”；在硅🚚🧭谷，它叫🚸 “mak👨👧👧🌹e the w🕉orld👒📄 better”😗，其实是同📍🏸一个冲动⏲。换句话说，他把🇧🇬🙉一个研究➗🚿实验室朝着正规😈🥊公司的🐚方向推🍩动了一🕠🔫大步🇪🇪🤳。
