（来源：上观新闻）
会用AI🇵🇾🧑的人和真🕦🎍正用好AI的🔣🇳🇵人，差🔼🇸🇸距可能比以前💻👺更大，只🚌📸是差距的来源变🇧🇼👧了🇸🇦。结果工业😊革命之后，英国🇩🇲就业总量📩🧿涨了🦇🐵。他们把目标大和难🍇，称之为💝🇬🇮吹牛和赌📆🇿🇦。十年前，很🇬🇧多中国创🥫🗿业者想超越苹果🙈，但那🇫🇰时中国在软件📎🧹和硬件上都有巨大🚰😾差距🧩🥼。
以法律插件为例📭，Cla🧚♂️⏳ude 🔞🧮Cowork有了🇫🇲♑这款插🎆🏥件的加持🦟，可以⚱🤽♂️自动完成合同检阅🦠、合规审查、🇳🇿〰法务简报等工作🚔👥，大大减轻🅱了企业法务人员的🗑工作量🐮🤙。创建 ROS🧙♀️ 2 📢☔包 进⚫入工作空🔣间的 src 目🚵录，然🇱🇧后创建一个🇻🇪新的 Pyt🎰hon 包：💛 复制💼 ro📎s2 🍻🍺pkg 😚create🇿🇼🐸 --bui🕕🎂ld-type💌🛠 ament_🚸python p🖍anda_jo🕉int_con🍣🍪trol -✍⌨-depe🌀nden🧰🇦🇷cies 🌸rclpy🗃 contro🔔👖l_ms🇨🇮gs 📣trajec📟tory_ms🇬🇳🌘gs 依赖于 r🇵🇪clpy🤾♀️、control🍔🍟_msg🏩⌚s 和 tr👂🚻aje▪ctory_m📜sgs 编写 ⤴🇹🇯Pyth🙂on 节点😻代码 在 🏋️♀️🐄panda_j💗oint_c🙎♂️🇲🇸ontr🚝ol 包的 🇧🇱panda_🐦join🇮🇷t_co☪🇲🇾ntrol ☎子目录下创建一🐙个名为 🔈📎panda_jo🚒📥int_con🕗tro💔ller.py 🛵🌫的文件，并⛅添加以🕑🚺下代码： 复制🌞 impo🇧🇬🏌rt rc🚶♀️🇫🇲lpy fro👯♂️m rc🏇lpy♻🌕.no⛰de impo✖♨rt 🛎🧜♀️Node 🇿🇼from con🏌⏰trol_msg📽s.msg😐 import 🇨🇿Join🇪🇺🇬🇲tTr👏🙅♂️ajectoryⓂCon🐱troller🕌State🦟 fro🖌m traje🐈cto👵⏩ry_ms🏸🐵gs.ms🕎g i👗😤mport J🌪ointTra💘🕝jecto🇫🇯🚏ry, Join🏐tTraj💫ectoryPo👼🆓int impo☁rt sy🦵⌨s impor🚘t t🍴😹ty im🚰⚜port te🔤🇱🇻rmio🖤s class 🔚🔔PandaJo👨👩👧👦intC👢🐲ontro🚸ller(Nod🈲0️⃣e):📘🚮 def __🥽日本啪啪一区二区三区ini🕌🌝t__(sel🌶f): 🍄💆♂️super🥢().__🌃init__🚿('p🇹🇷anda_👍joi👦nt_contr🎊🛢oller🇲🇱') # 创🍊建发布者，发布到🇳🇪⌨ "/pa🚯nda_arm🍣_control🐱ler🍂/joint_t⛎rajec👩🦰tory" 👅话题 ✏self.pub🇨🇴🇦🇸lish🎮er_⤵🈴 = sel🤭f.c🐡rea🙇te_publi🇬🇧she💝r(Join👢tTr🎩🤴ajec💨🇹🇨tory, '🔑⛑/pand🍜🗜a_arm_c🐑ontrol👩🦲ler❔🐆/joint🌱😥_traject🕐🕞ory', 1👻👨🏭0) # 定义关🧣节名称列表 se➕6️⃣lf.j🦎🙏oint💳_names =🍑 ['pa🏨🖤nda_join🔬t1', 🐄'panda_j🎡oint👩🍳🇨🇲2', 'p☑🚌anda_jo💄int🇧🇶3', '👨❤️💋👨😂panda_😘👧joint4'🍩, '❌pand🔐a_joint🐲🦎5', '🥂panda_j🇵🇼oint6'🦕, 'pan🅰da_join👷♀️🧣t7'] # 初🥂始化关节🐥🥽日本啪啪一区二区三区位置 s💟🇸🇬elf.joi💮😱nt_po🎣sitio🎀ns = [0.🤛🇭🇹0] 🏙👩👦👦日本啪啪一区二区三区* 7 #♎🅾 定义每个关🗜🥿节位置的递增⚜🤔步长 ❤🏌self.ste🖤✨p = 0🚘🖲.1 🔬🚫def ge🔠t_key(se🇮🇪👨🚒lf): #🖖 获取终端输入的🐃按键 setti🤢◼ngs =☘ termi⚔os.tcge😝tattr😫⛄(sys🚌.stdin)☔ try:🥖 tty.set📝📽raw(sys.🥵stdin🧭🚛.fileno🌶()) 🇨🇳key = s🍾ys.stdi🇿🇦n.r🐱📗ead(1) 👨🚀finally🎍🏋️♀️: t☘◽ermi🇰🇬👩✈️os.🇬🇦🧮tcseta👰ttr(🍟sys.std🇻🇺in, 📻🗜termios🇨🇻📽.TCSADRA🅰🐈IN, s🚿ettings)🇻🇺👨👩👧👦 retur🙎♂️n key d🎬⚠ef sen👃d_traj➗ectory(🈹🚥self)🎩: # 🇫🇰创建 Joint📆Trajecto❤ry 💥消息 🇷🇺traject👩🍳🚄ory_msg ⛳= J👮🌧oint🇦🇫Trajec🕌tory()👨⚕️ trajec🥮🐁tory🧖♂️_msg.j🏪oin👰👾t_nam🇵🇾🐡es = sel8️⃣f.joint_🔥🇿🇦name👝♠s # 创建 📃🤪JointTr🌻🍘日本啪啪一区二区三区aject⛅oryPoin🔫🇧🇮t 并设置目标位🇸🇿置等信息 p🧻oint = 🙅♂️JointTra😢jec🎼🔘tor🇵🇰🚼yPoint🇬🇲() po👨🦲↩int.pos🤷♂️🏴itions🇳🇬🐚 = sel🦆☘f.join🥴😼t_posit😢🇧🇧ions # 🇳🇮设置运动时间 🌱poi🎙nt.time_🐷🛅from_👩🎓🏫start = ❓⚰rcl👕🇸🇲py.d👋uration.📸🔁Durati🇻🇨on(sec🐇🚩onds=1💐).t🍮o_msg()⬇ # 将🍙♥点添加到轨🤪🕕迹消息中 tra🔉🇮🇪jectory_👩🚒msg.p©oints.🧹append(▶➖poi☕nt) # 🇲🇻🏖发布轨迹消息 🇰🇳self.🕴👩❤️💋👩publishe🚇🍦r_.pu▶bli🇳🇵sh(🚦🇵🇭trajec🍷⚾tory🍵🌉_ms🛐g) sel🕕f.g😫😇et_logge🇧🇮r().inf🦇👤o('Se💕nt joint🍣 traje🇯🇪📔ctor🇬🇮y comma☯nd')🏇➡ de🇪🇬f run(s🎧elf): w🎟hile 🕗rcl👥py.o🌄k():🇺🇳🚆 ke💁♂️y = s😝elf.g🔯🧓et_key🍝🤦♂️() if ke🎁🐾y == 🌩'-': sel♠f.mi🥉nus📨日本啪啪一区二区三区_pr🎹📀essed🚹 = Tru👩🎨e e🇻🇳🔵lif key👳 in☸😤 ['🇺🇸🇨🇨日本啪啪一区二区三区1', '2🇰🇭', 🇧🇼🇻🇮'3', '🌻🐀4', ♟️'5', '6🎈🥗', '7']📈🇨🇼: index ⏺= int(k🧿ey) 🇰🇮🤐- 1 if 🎟self.mi🇧🇻▶nus_p💅resse🚍d: se🇭🇷lf.joint🏁😭_pos🏴iti◀🎈ons🇲🇺[in㊙💚dex]🚻 -= s👩🦳🤱elf.✖🥋step se⛵lf.minu🛣s_pre💡sse🚵♀️d = Fals💧🇮🇩e else:🌇📳 self.j🙆♂️🔮oin⛎💃t_posi🇲🇭👨👩👧👦tions🍜🤶[index]📖🤓 += 🧬sel🇸🇰f.step📥💗 self.🍡🍙send_tra😝®jector↪y() 🦡elif🍴 key =🤽♂️= '\🔽🦀x03': #👶🅿 Ctrl+C 🕚退出 🌰bre🦢ak def🥮🇨🇴 main(👇args🇳🇿📌=Non🈚◽e): rcl🈚🌩py.🏴init🤪(args=ar🇾🇪gs) pand💨🌱a_join♊🧿t_c🇲🇾🇨🇫ontr🎎👨🚀oller 🕞🇷🇼= Pa🧽🎋nda🐗JointC🎑ontrolle🇸🇳r() 🥨pand🈚a_joi👟nt_c⏬ontroll🚺er.ru🔝n() pan🎒🚣♀️da_joint🥵🇺🇸_con🚰🏀trolle🎷😁r.d🤝estro💃y_nod🐘🦹♀️e() rc⬅lpy.🤾♂️🎀shu🤐tdown()💊 if 🧑🇱🇸__nam🇲🇹e__ == 👀💔'__mai🌕n__🎪': mai🐊n()🐞🐚 修改 setu🐥🌡p.p🏴☠️y 文件😊 打开 pan🚵♀️🇭🇳da_joint📶🕴_contr🌔ol 包的 🥚〰setup.py🇮🇲 文件，在🐸👨🦰 ent🕞ry_poin🔶ts 部分🇵🇬添加以下内♻🏪容： 🚦复制 🧗♀️🎣entry_po🍍💄ints={🇲🇭🎺 'cons↗ole_scr🏍👩🎤ipts♣': [ 'p🌇👨💼and💝a_joint_🌟🇸🇯cont🚦☎rol🕕🍩ler🇮🇹📩 = pand📈a_join🌹🇧🇿t_c🥒🌺ontro⏸l.pan💍da_join🔂🛶t_con👩🦱tro🐙📚lle🥧r:m🤖ain', ]⛱🛹日本啪啪一区二区三区, },🕙 编译和运行🦛 复制 col👪con buil🐫💄d --pac🆔kag🛩🚸es-🥔sel🍻🥂ect pand🚼a_j🌔oint_con🤩trol 💨🇧🇱sourc🌊👤e ins🍾😳tal🐴l/set↪⚓up.bash 🇺🇦🌘ros2 ru🐮🅱日本啪啪一区二区三区n panda😏🐊_joint💩🇦🇱_contro💜l pan📣da_joint🧽💣_cont💏🚋roller 按👹下按键 1 - 👓7 来😹控制 Pand🇳🇨a 机💀🇷🇺械臂相🤬应关节🦁的位置递增，🇭🇲按下 ☎Ctrl +🦛 C 🏺可以退出程🧚♂️🔖序 "跟着👨🌾Litchi🦢😖Cheng一起学🇪🇭👨👨👦👦ROS2"系列共🗻25篇，查🦘看全部系列文章，🦸♀️⬛在【EEW🇧🇮orld🤱🙍♂️-论坛】搜关键词🏗👩👦👦“一起☝🐈学ROS2"，与📰🤼♂️原作者一🦀⏮起交流🌥。
如果只讲实用，每🙀♥分钟 10🦝 万转也🐻🙆♂️够，噪音♠🧗♀️大点、吸力小点，💲80% 灰尘也能🏠🌩吸得上，💾但如果要做到🚙极致、体验更🖱完美，就会需要🇲🇾🌺往前继续迈步，人🦸♀️🚴♀️们愿意为更🇹🇦🇬🇹极致、👩🚀🇩🇰更完美👳📙的产品与服😔❗务付出🇨🇭🇱🇦好几倍溢价💛▶。三 被🇦🇼🛅挖走的那些👴☀人 算力需求🐍的指数上🦌升是一张明牌，🎉人才流失则是更🔷扎心的🚴👜暗牌⛩🇬🇷。Genie Si😊🇨🇷m的仿真平🏐🧝♂️台负责支持完👨🦳⚱日本啪啪一区二区三区成项目前期的设计🥿🔢、验证工作—🇪🇷🐾—和英伟达O🇲🇺mnive🏝⚓rse思路🔚🧘♀️一致：🇦🇩📌搭建数字孪生🚓🗂场景，先做🦞仿真训练和工🇸🇿😲作流编排🐿。
