（来源：上观新闻）
当Anthrop👩👧🏎ic 开始认🙆🈁真考虑 R🈴🚑ao 时，Ant💿hropic🤼♂️ 联合创始人 😫Dan📪🍩iela 👥Amo🙅♂️🧛♂️dei 致电了他👪的一位♎🧳推荐人 Tosi⏏🦐，后者对 🌯🎂Rao 赞👩❤️👩🕵不绝口🍅。红星新闻记者 刘🍭🎥亚洲 北京😨报道 编辑 杨珒🧻 审核 官莉🤸♂️👛。文丨苏扬 编辑🆖丨徐青阳 作为O👑✏penAI♦🚰最强劲的对手🐝🤺，Anth🇲🇺📄ropic最🔃近风头无两🌧。结果就是💡👩公司越来越保💰♨守😮🏏。创建 🇸🇯免费看又黄又的网站ROS 2 包👁️🗨️ 进入工作空间的🈶😄 sr🤯c 目录，然后▫创建一个新😁🚧的 P🇵🇹ython🎚🏨 包：💏 复制 ros🤜🥾2 pkg c👨🏫✒reate 🥔😸--bu🉐🇩🇬ild-type🍿 ament🏴_python 🍈panda_🖼joint_co🔴ntrol -🏗🍤-depe📕nde🚔💧ncies 🥮⌨rclpy c🌈🧙♀️ontrol_🍢🥳msgs 🍠traject🤞🔵免费看又黄又的网站ory_👾msgs🧗♂️🇲🇨 依赖于 rcl🤗💚py、cont🥪rol_ms❣gs 和 tra👬jectory🧗♂️🎼_msgs🥪🌼 编写 Py😉thon 节💰💒点代码 在😪♑ pand🏝🤼♀️a_joint_🇸🇬contro🇬🇲l 包的 pan🍼da_j🚐oint_con💨trol 子目录⛹🇯🇴下创建🇵🇸🈹一个名🐏😜为 panda_🔥🏯joint_c💹ontroll🛫er.p📡y 的🕋🤜文件，🖥并添加以下代码：⏯😺 复制 impo🗄rt rclp🇬🇳💅y from🦋 rclpy♌💝.node 🇰🇲🚆impor📒t Node f🃏✂rom 🙎♂️contr📑😀ol_msgs.🇷🇺☺msg impo🇳🇴🔶rt Jo👩⚖️intTra🐐🚛jector🥊🙌yCo🅾ntrol🇫🇴lerSta🇲🇶🏥te fr🈺om traje⌨🐢cto🔑🏍ry_ms🥓🌊gs.msg i🇭🇺mpor🏑t Joi📛🖨ntT🇫🇲rajec🥺🖼tory, 😘JointTra🐡ject🐊oryPoi⛺🇸🇳nt impo🚋rt sys🏊 impo🦹♀️rt 🌛🇧🇩tty i🎫🚒mport🇬🇦 termi🦹♀️os cla🇱🇨ss Pand👨👩👦👦🍪aJoin🌡🍋tCo🖕ntroller👔😨(Node🥽): d🥵ef _🇷🇸_init__👷♀️(self):🇹🇿🚠 su👩👩👧👧♐per().__👕init__🔭('pand📼🏵a_j🇧🇦oint_👨🦳contro🦍🧵ller🆒🚍') 👨🍳# 创建发布🇱🇮者，发布到 👨🌾"/pa🙊🉑nda_a4️⃣rm_cont📖🦏roller/j⏲oint_tra🕵〽ject📛🚂ory" ⏪😐话题 sel1️⃣🇸🇭f.pub🚡lisher_ 🔂= s🥒elf🧠💥.crea😹te_⏪🍸pub💥🔏lish🐩er(Join🏘tTra🍛ject📻ory,😅🎶 '/pand🗼🦋a_arm_🥍cont🏋️♀️rol🆙🔉ler/join📘t_traje💊ctory'🎬🔈, 10🌊🏝) # 定义关节🥍名称列表🧔 sel💬f.joint_🚢nam✴es =🔓💰 ['pa🥟🔐nda_jo🚭int1', '🇨🇴pand🎁a_jo🇪🇨🏏int2'🇩🇬, 'pa✈🥳nda_joi📪⏮nt3', '🥘panda_j⛹️♀️oin🇨🇽👕t4', 🈯👨⚕️'panda🔫免费看又黄又的网站_joint👩⚖️🥌5', '🎯panda_🇳🇴joi👨🦱👚nt6',🐎 'pan🦀免费看又黄又的网站da_j🉑oint7'] ⚪# 初始化关节位🌴🏃♀️置 s🔦elf.🏰📀joint_po🏏sit💤ions🐵🐏 = [0.0]⚜⚗ * 👩👩👧👦7 # 定义每🖐个关节位置的递增⛷👧步长 self📫.step =🏆🐮 0.⌛1 def ge🤤🐈t_k🎐🌱ey(se👖🏩lf): # 🤨获取终🚠端输入的按🚶🇹🇨键 settin👨🎤🆙gs = 🌷termios🗿🏎.tcget👨🌾attr(🕵️♀️sys.stdi📺⛱n) try🚽☸: t📴🏄ty.setr🕘aw(☑免费看又黄又的网站sys.s⛩🇬🇺tdin🚭.fileno(🇬🇳)) k🌓ey =🙂🏢 sys.st🤨din.r📖ead🧒(1)🛋🗄 fin🕟🍘ally🧛♀️🔌: term⬇🎶ios.tc🇲🇷setattr(🇸🇧📧sys.std🥪🔵in,🚳 te🍕rmios.TC🇳🇱SADRAI🥯👨🔬N, s✨ett🍓⏸ings⏯) retur🕒🏴n key d🇰🇿❤ef se👥🃏nd_tr🧜♀️ajectory💝✍(self):📺 # 🧑🍎创建 Jo🥺intTra💔jec🎌🇭🇺tory 消息 😙trajecto🔼ry_msg 🕑= Jo👩🚀intTraj🦓👇ectory(💐) traje🧽🛎cto⛓ry_m🥚🇸🇻免费看又黄又的网站sg.joint🥴🕳_nam🚚es = s🚨♠elf.joi🐷nt_name👨⚖️s #🕷免费看又黄又的网站 创建 Jo🇴🇲🧳int💲🌏Tra🙎jector🇨🇩yPoint 🐙并设置目标位置🇳🇨😁等信息 p📩🚒oint 🔩= Joi🇰🇵🕣ntT🌛raj📫ectoryP🦵oin👅😊t() 🛰🍩point.p👬ositions🙍🇧🇴 = 📦🐱self.⚫joi😦🧙♀️nt_p🎧ositi🚏ons #👳♀️ 设置运🥛动时间🇱🇨🌥 point🎨.time_🥌🇱🇰from_s🎙©tart =😨 rclp✖🎑y.d🐛🐛ura🤴✌tion.💲😁Duration🇵🇾☕(secon😾ds=1)👩🔧😾.to_ms🕺👨👩👧免费看又黄又的网站g() #🌞 将点🏸🏆添加到轨迹消息🐭中 tra✖jectory🏙_msg.poi🕞🇮🇷nts.appe🦎🧯nd(p↩oint⛲🇧🇦) # 发布⛲🍌免费看又黄又的网站轨迹消↪息 s🇧🇶®elf⏏⚾.publi📁🐡sher_.⏬publish🙍♂️(traject🇸🇭🇸🇾ory_💲🍠msg)🛑 self🔰😧.ge🐕♨t_logge🗨r().i😀nfo('Sen🇷🇸🇵🇳t j⚖oint tr📭aje👩👩👧🕣免费看又黄又的网站ctor📱😓y comm💋and'👿) d⛎ef 🏬免费看又黄又的网站run(se🇹🇦🌌lf)⛰: while🇰🇵🍆 rcl🇮🇷🚏py.ok()🏁🇽🇰: key 🖖= self.🌉🔉get🔲⌨_key() i😦📙f key 💂🤟== '-': 🌚🎎self.m🔕免费看又黄又的网站inus_pr👌🇨🇭essed =👞♦ True🏙 elif⏯↔免费看又黄又的网站 key🚧 in🏕😽 ['1', '🅿🖇2', '3'♑🗨, '4'🇲🇽🌘, '5',4️⃣🎇 '6', '7🍃']: i📉🥘ndex = i🐽nt(😺key) - 🆚❇1 if se🚲lf.m🎿inus_🇹🇨presse⛺🇮🇨d: s🥘elf.join👩🎤🌸t_positi❔🥶ons[ind🌗ex]🦘 -= se🗾🏈lf.s🏸🗜tep self🌋.minu🇦🇺s_pr🏥👴esse😈d = F🏐alse 🚩else:🚡❔ self.🚂joint_p♍🦆ositions💽[index🚦🐍] +🤒🗼= s🔩elf.st🇧🇶⏱ep self.🐢send_tr🌉aject👙🍦免费看又黄又的网站ory() e🎹lif🔦 key == 🤝💁♂️'\x03': 🐄# Ct🧁rl+C 退🐚🆙出 break ☄🚡def 😈🎧main(arg⬇📬s=N🚰💑one)🌙: rc🇲🇩🇺🇲lpy🐕.init🔚免费看又黄又的网站(args=🇩🇿🍣args)⛽🚑 panda🇸🇰_jo↪int_co🕧ntrol🔝ler =🕰⛲ Pan👎daJointC🔑免费看又黄又的网站ontrolle🤢r()🎎 pand👟a_joint_🌥👪cont🚬👕roller.r🇸🇴👩👩👧👧un()🦋🦔 pan🔫da_join🌫t_co😗ntrol🍠ler.dest🤑🛁roy🇲🇬🎛_node() 🇬🇾🛶rcl🏑py.shu🥩tdow🛷🚎n()🎻 if __na🍃🇪🇦me__ ==🧟♂️🚬 '__m🦞🚠ain__':🇧🇼🎞 main()🐻🤹♂️ 修改 setu⚡✉p.py 文件 📘打开 👩🎨👮pand💂🤪a_joint_🇳🇫🤹♂️contro🙇l 包的 se🤚tup.py 🌊🤯文件，在 e5️⃣🐰ntry🧛♂️_points 👛🦡部分添加以下内⛏📴容： 🇸🇦✉复制 en↗🇪🇦try_p🗑🍃oints=🕥{ 'cons👨👩👧👦🧵ole_🛏script🥺s': [ '🇭🇺panda_🇺🇳joint_co🍈🇦🇫ntro🇲🇹lle🕒🇧🇴r = 🔽🇯🇵panda🧿🙎_joi♾️nt_co🇸🇯ntrol.p🏴☠️🙆♂️anda_🇷🇴😛joi⏮👢nt_contr🇷🇼oller:m🎖👳ain',☎🦵 ],🇵🇭🤭 }, 编译和运😞💄行 复制 🚥col🚪🇬🇭con bui🤧⛱ld -🌘-pack🧜♀️🃏ages-🙇♀️👨🚒sel🥒ect🏪💳 pa🎌nda_joi🐐nt_contr🏔ol sou🦐🚽rce inst🥡🇺🇦all/setu✌p.bash r🇨🇮os2 ru8️⃣n pa🎖🦵nda_j➕oin🔔🏰t_c🔊ontrol p🚥and🔐🇿🇲a_joint😉🎾_control🚋ler🚿 按下按键 1 🏊- 7 来控制🥫 Pand💃🆚a 机械臂相🈹应关节的位置递增🥓，按下 Ct🇹🇴🧽rl + C 可👨🎤以退出程🌞🗳序 "跟🌳着Litc🌙🗼hiCheng一🦞🧁起学ROS2"👀🔡系列共25篇🐷，查看全🚀部系列文🦗💽章，在【EE🇷🇴Worl😴d-论坛】⚛搜关键词“一起🏦学ROS2💃🇩🇪"，与😁🎖原作者一起⚛👩🔬交流🥢。
对于企业而言，未⛔来的出海一定要🕵️♀️👫想清楚，自🥢己的产品针🌳🤞对哪个市🗜场、哪♉个细分🔨场景🐏。它们永远👨👧👧👨👨👦👦没法作为你的唯一🏚👨🏭主力机🌽🥚。Light 💥Phone 最早🏐🍀在这条赛道🎁🇬🇼上摸爬🏌️♀️滚打的，应🇪🇨该就是 Lig🇬🇶ht Phone🗄👨🦱 了🈴。2026年世界读◾书日将至，💉👨🦳环球网🔬📃对话三位深🇰🇿🇨🇦耕AI领🇬🇺域的创作者🇬🇼💜——人工智能领🍅👨👧👦域创业者包坤、🥋科技智🇸🇾能领域博主李🕚尚龙、教育🔅📮领域专💌家刘文🗺勇🦉。
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