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(来源:上观新闻)
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它真正考验🔀🎚的,是🦐工具调用精度、复😖🇦🇶杂指令遵🚕🇸🇿循度以🦒及长程交🇵🇹互的稳定性🕴——这🎈🐺些正是 H🔸🕉arness🚆 场景专属的核🙋♂️心指标🏊。中国科💜学院自🍼动化研⛽究所一位🥾研究员曾说🕺🦑过:具身智能🈶要想真正走进工🏕🧂业,必须突破对🚐🧛♀️物理世🇦🇩🏕界的预测🎥能力——尤其是接🎰💪触与力💸。具体架构要🤒素: 编码器 🎿E_θ:🌈🎿ViT👣☹-L/H/🇹🇴👫g(300M–1👨👦👨❤️💋👨B 参数),🗼把视频切成 🔲🕵2×16×16👹 的 tu😥➗bele🛩t 预测🏃♀️🕥器 P_👇φ:一个轻量🇸🇦 Vi👲T-S(约🖨 22M🌨⛈)预测被👨👨👦👞 mask 部🧷分的潜空间表征🔃 使用 3D🇻🇮💡-RoPE 位置🇮🇱编码(时间+H+🛋🈺W) 约 90%🏴👩💻 的高 ma🇬🇫🚅sk 🎪🇦🇶比率,✋L1 🇦🇴😷损失,👩🦰EMA t🎨eache🐶r 防🏃♀️🐄止表征坍塌 训🦶练数据 Vide🥧oMix22M⚱🛹 = 220↙0 万🍾视频 ≈ 🌮100 📨万小时🇮🇱🇦🇱互联网视频 在 🇸🇸👨🏭Som📬✝ething-S♉omet♑hing v2🏫🌙 取得 77.🛏3% top-✖1(运动理解)👓💲,Epic-K♠itchens⏯😾-100 🔥🚥动作预测👁🇸🇴 39.7 🐦👈R@5(SOTA🏓🇬🇮) 为什🏚么像素重建不适🏣合碰撞预测,🇷🇸而潜空间预测适🚳合?像素重建优化🎓的是"下🉐🐗一帧长什么样"🦹♂️👭(视觉保真度)🇨🇬,潜空👨🦰🌧间预测优化的是👨🏭🏇"下一🇧🇬🇳🇺帧的抽象语义🗳/物理状态♈"(物理🇪🇬♋因果)⛳。