（来源：上观新闻）
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具体来说，它📦🇮🇹支持完整的VLA📉闭环（🧢预测→🇬🇪🤽♂️执行→反🦟🏘馈→自我修🚁😭正）🇬🇦🔰。如果只使用单一模🧾型，在持续互📙🇮🇨动过程中，♑模型容易🍜🦛出现输出懈怠的情👨👩👧况，而三个模型相🥣互竞争、相互激发👄🏧的模式，能🈷🙌够让模型🇵🇸始终保🏴持高效输出🏎➿，就像🔥⏏真人开会讨论🎆⚾一样，多人🕠↗共同交流🇹🇫☔能够不断👨🔬激发新的🔸想法，避免思💣考停滞🧦🇵🇭或敷衍输出👨❤️💋👨。
